組成部分：

1. 原料儲(chǔ)存系統(tǒng)：用于儲(chǔ)存果凍膠所需的原料，如水、果膠、糖等。

2. 混合系統(tǒng)：將各種原料按照一定的比例混合在一起，形成果凍膠。

3. 加熱系統(tǒng)：通過加熱設(shè)備將混合后的原料加熱到一定的溫度，使果膠溶解并形成果凍膠。

4. 擠出系統(tǒng)：將果凍膠從擠出機(jī)中擠出，形成需要的形狀和尺寸。

5. 冷卻系統(tǒng)：將擠出的果凍膠迅速冷卻，使其保持彈性。

6. 收納系統(tǒng)：將冷卻后的果凍膠收納起來(lái)，方便后續(xù)使用。

工作流程：

1. 果膠通過冷卻板鏈線定型

2. 通過桁架將定型后的果膠放倒皮帶線上，由皮帶線輸送到裝箱工位

3. 兩個(gè)開箱機(jī)將紙箱打開分別通過滾輪線輸送到裝箱工位

4. 四個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作將果凍膠裝入箱體

5. 箱體依次進(jìn)入一字封箱機(jī)和邊角封箱機(jī)

6. 封箱機(jī)出來(lái)后先通過稱重皮帶線檢測(cè)是否合格，合格進(jìn)入碼垛，不合格推出生產(chǎn)線待人工處理

7. 合格的產(chǎn)品進(jìn)入碼垛工位，通過碼垛機(jī)器人將產(chǎn)品擺放到由托盤庫(kù)出來(lái)的托盤，碼垛完成后通過鏈條輸送到打包位進(jìn)行纏膜

8. 纏膜完成后，通過鏈條輸送到下料位，通過舉升機(jī)將產(chǎn)品高度降到底面，由叉車運(yùn)走

產(chǎn)品展示：