智能機(jī)械手臂由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手部、腕部、臂部、手臂等部件。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等四類。在機(jī)械手的控制上，有點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)控制兩種方式。
在設(shè)計(jì)機(jī)械手臂的機(jī)械控制系統(tǒng)中，多采用步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)操作的方式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，它將所收到的信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，其執(zhí)行精度非常高。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到 1 個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn) 1 個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。
智能機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)動(dòng)作、高精度定位、提高生產(chǎn)效率和在惡劣環(huán)境下作業(yè)，如果您對智能機(jī)械手臂感興趣，記得聯(lián)系我們，賽邦智能機(jī)器人為您提供定制化、專業(yè)化和有效化的服務(wù)。
