焊接機(jī)器人在車架焊接中的應(yīng)用：
1、焊接生產(chǎn)線在車架焊接中的應(yīng)用
焊接生產(chǎn)線是由多臺焊接機(jī)器人、控制柜、示教盒、控制盤、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等組成，多臺焊接機(jī)器人通過總控制柜實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，自動(dòng)化和智能化水平較高，在車架焊接生產(chǎn)中，多臺焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)配合，復(fù)雜焊縫也能輕松焊接。
2、點(diǎn)焊機(jī)器人工作站在車架焊接中的應(yīng)用
點(diǎn)焊機(jī)器人較早地應(yīng)用到汽車制造行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人憑借著成本預(yù)算小、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、適應(yīng)性強(qiáng)、壽命長等優(yōu)勢在汽車制造領(lǐng)域中深受歡迎，點(diǎn)焊機(jī)器人工作站通過點(diǎn)焊機(jī)器人和變位機(jī)進(jìn)行非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)八軸聯(lián)動(dòng)操作，焊接靈活性高，有效地提升車架焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
兩套夾具固定在滑動(dòng)小車上，由氣缸驅(qū)動(dòng)使裝有工件的兩個(gè)夾具輪流進(jìn)入機(jī)器人焊接區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個(gè)工作站交替進(jìn)行，使機(jī)器人焊接時(shí)間與工件上、下料時(shí)間同步，能夠提高焊接效率。導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站利用兩副滑軌輪流為焊接機(jī)器人送料，可靠性較高，能夠?qū)崿F(xiàn)較大車架的焊接工作。
4、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線在車架焊接中的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人包括焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、組裝機(jī)器人等，在車架焊接工作中，全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，碼垛機(jī)器人能夠自動(dòng)將車架輸送到待焊位置上，多臺焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接工作，每臺焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)不同車間部位的焊縫，焊接完成后通過生產(chǎn)線進(jìn)入到裝配工位中，完成汽車裝配工作。
