半自動(dòng)焊接設(shè)備焊接動(dòng)作是有手工來把控的，焊接質(zhì)量容易參差不齊，熟練的焊接師傅每次焊接作業(yè)的質(zhì)量也會(huì)不同的，焊接角度、焊接速度、電流電壓等焊接參數(shù)容易影響焊接質(zhì)量，所以焊接質(zhì)量和焊接效率方面存在一定限制。
自動(dòng)焊接設(shè)備是一種高度自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，在焊接過程可實(shí)現(xiàn)無人化焊接，操作人員將焊接編程輸入到控制系統(tǒng)中，多個(gè)傳感器相互配合可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，控制系統(tǒng)可下達(dá)指令進(jìn)行一系列的動(dòng)作，自動(dòng)化程度較高。
自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)操作人員的技術(shù)水平?jīng)]有太高的要求，根據(jù)規(guī)格以及配置方案不同，價(jià)格在幾萬到十幾萬不等，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，使用壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，自動(dòng)焊接設(shè)備的生產(chǎn)效益和它的成本是成正比的。
