1、焊點(diǎn)位置控制。控制系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械臂跟隨焊接路徑進(jìn)行移動(dòng)，這一系列的動(dòng)作完成后，會(huì)通過記憶進(jìn)行自行保存，在下次焊接工件時(shí)，就可以進(jìn)行調(diào)用，通過焊點(diǎn)控制來完善焊接精度，提高焊接精度。
2、智能下放焊材。傳統(tǒng)焊接是通過人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行焊接，焊接質(zhì)量參差不齊，焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別焊縫規(guī)格，根據(jù)編程參數(shù)來下放剛剛好的焊接材料價(jià)進(jìn)行填充焊縫，在保證焊縫美觀的基礎(chǔ)上節(jié)約焊接材料，減少企業(yè)的材料成本。
3、與輔助設(shè)備連接。企業(yè)在對(duì)焊接機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，為了提高焊接精度和穩(wěn)定性，會(huì)加裝輔助設(shè)別，來提高自動(dòng)化水平，控制系統(tǒng)需要通過輔助設(shè)備接口來檢查工裝夾具是否存在，各設(shè)備是否正常運(yùn)行，檢查各配件是否異常。
4、控制各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具備輸入/輸出功能，可輸入編程數(shù)據(jù)，通過示教再現(xiàn)來進(jìn)行對(duì)工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以提高焊接速度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，控制系統(tǒng)可以說是人體的大鬧部分，是焊接件機(jī)器人重要的部位。
