氬弧焊焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)是它的核心部分，可以智能識(shí)別焊縫以及焊槍和焊件之間的距離，選擇合適的焊接參數(shù)進(jìn)行焊接，控制系統(tǒng)可以下達(dá)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)通過(guò)示教再現(xiàn)完成工作，焊接動(dòng)作的完成無(wú)需人為操作，自動(dòng)化水平較高。
送絲機(jī)構(gòu)一般是在機(jī)器人的機(jī)械臂上，放在機(jī)械臂上的送絲機(jī)和焊槍的距離較短，可以保證傳送焊絲的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，如果將送絲機(jī)構(gòu)放到機(jī)器人外部，這樣軟管就會(huì)變長(zhǎng)，在焊接過(guò)程中就需要注意軟管的彎曲度，如果彎曲就會(huì)影響到送絲的質(zhì)量。
氬弧焊焊接機(jī)器人內(nèi)傳感器可以保護(hù)焊接機(jī)器人本體，在運(yùn)行異常的時(shí)候會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員按下急停按鈕就可以保護(hù)機(jī)器人，外部傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氬弧焊槍的焊接質(zhì)量，保證穩(wěn)定焊接。
氬弧焊焊接機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法，氣體穩(wěn)定性強(qiáng)，有利于焊接機(jī)器人在穩(wěn)定質(zhì)量的前提下提高焊接速度，有利于提高生產(chǎn)效率。
