焊接變位機(jī)的種類有哪些？焊接變位機(jī)是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的輔助設(shè)備，也是實(shí)現(xiàn)焊接智能化有效設(shè)備之一，適用于復(fù)雜的空間曲線焊縫的焊接，通過焊接變位機(jī)變位功能使得待焊工件獲得理想的焊接位置并保證平穩(wěn)的焊接速度。焊接變位機(jī)經(jīng)過多年的發(fā)展，焊接變位機(jī)種類可以大概歸納為以下幾種：

1. 雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)

雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)適用于輔助焊接汽車的車骨架、吊車的懸臂梁、壓路機(jī)的主架體等機(jī)械外觀為長方形的箱型焊接結(jié)構(gòu)件。

2. U 型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式變位機(jī)

U型座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)繞雙立柱軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)相比，增加了一個(gè)兩立柱繞軸支座旋轉(zhuǎn)的自由度，移除一個(gè)軸支座滑移的自由度。

3. L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)

L型焊接變位機(jī)是 U 型變位機(jī)的簡化版，其結(jié)構(gòu)上消減了 U 型變位機(jī)的一個(gè)立柱和支座，運(yùn)行方式卻與 U 型變位機(jī)相同，兩者都可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向±360°的回轉(zhuǎn)。L型焊接變位機(jī)與其它同類型變位機(jī)相比，擁有結(jié)構(gòu)簡單、開敞性好、便于操作的特點(diǎn)，被大量應(yīng)用到汽車行業(yè)中車架的焊接變位。

4. C 型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)

C 型雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)屬于 L 型變位機(jī)與 U 型變位機(jī)的結(jié)合版，C 型雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)擁有 L 型變位機(jī)的底座和 U 型變位機(jī)的雙立柱結(jié)構(gòu)，該型變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，并便于工件裝卡。因此，此型變位機(jī)被應(yīng)用到復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接變位，如裝載機(jī)的鏟斗、挖掘機(jī)的挖斗等焊接變位。

5. 座式通用變位機(jī)

座式焊接變位機(jī)是在焊接領(lǐng)域中常見的一種變位機(jī)構(gòu)，變位機(jī)擁有兩個(gè)自由度，一個(gè)為工作臺(tái) 360°旋轉(zhuǎn)自由度，對(duì)于圓形或曲線結(jié)構(gòu)的工件焊接特別方便，另一個(gè)為工作臺(tái)下方的箱型翻轉(zhuǎn)自由度，可實(shí)現(xiàn)待焊工件的焊接位置翻轉(zhuǎn)至理想的焊接位置進(jìn)行焊接。

焊接變位機(jī)的種類在不斷的更新?lián)Q代，現(xiàn)在已經(jīng)從傳統(tǒng)的單自由度小容量的焊接變位機(jī)演變到雙自由度、多自由度大容量的焊接變位機(jī)，從輔助通用設(shè)備的焊接到輔助專用設(shè)備的轉(zhuǎn)變。