焊接機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，具備三個(gè)或三個(gè)以上的軸數(shù)，軸數(shù)越多，靈活性越高，應(yīng)用范圍越廣，隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人的使用壽命可以長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年。
二、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)：
焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，在焊接作業(yè)中多數(shù)采用地面固定式安裝，焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等。
三、焊接機(jī)器人的類型：
1、示教型焊接機(jī)器人，這類焊接機(jī)器人需要通過(guò)人工進(jìn)行示教，在焊接工作中可存儲(chǔ)焊接動(dòng)作以及行走軌跡，具備記憶動(dòng)能可重復(fù)進(jìn)行焊接動(dòng)作，重復(fù)定位精度較高，可進(jìn)行批量產(chǎn)品的焊接工作，示教型焊接機(jī)器人需要人工編程，表現(xiàn)為示教再現(xiàn)。
2、智能性焊接機(jī)器人，無(wú)需人工示教編程，可根據(jù)焊縫的規(guī)格進(jìn)行智能控制，在焊接中自動(dòng)調(diào)用焊接參數(shù)，適應(yīng)不同工件的焊接作業(yè)。
1、可實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)連續(xù)工作，保證焊接質(zhì)量的同時(shí)提升焊接效率；
2、進(jìn)行小批量產(chǎn)品的焊接工作，保證焊接精度。
3、解放工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，代替工人在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作。
4、緩解了焊接行業(yè)的招工壓力，提供較多的工作崗位，在生產(chǎn)、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等崗位中需要人才。
5、使用壽命長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，給企業(yè)帶來(lái)更好的生產(chǎn)效益。
五、焊接機(jī)器人的編程方法：
1、示教編程：主要是通過(guò)人工進(jìn)行調(diào)試，需要操作人員根據(jù)焊件的規(guī)格和機(jī)器人的自身靈活度進(jìn)行編程，在焊件材料發(fā)生變化時(shí)，就需要重新編改程序參數(shù)。
2、離線編程：離線編程是焊接機(jī)器人常用的的編程方法，離線編程采用傳感技術(shù)，建立機(jī)器人工作模型，對(duì)編程實(shí)現(xiàn)三維圖形仿真，來(lái)檢測(cè)編程是否正確，在通過(guò)編程系統(tǒng)控制焊接機(jī)器人工作。
3、自主編程。自主編程就是焊接機(jī)器人自身程序?qū)附迎h(huán)境及焊件性質(zhì)進(jìn)行識(shí)別，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程，提高了焊接機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化水平。
六、焊接機(jī)器人的焊接方法：
焊接機(jī)器人的焊接方法主要包括激光焊接技術(shù)、氣體保護(hù)焊、電子束焊接、攪拌摩擦焊接等，氣體保護(hù)焊中包括MIG焊（熔化極氣體保護(hù)電弧焊）、MAG焊（惰性氣體鎢極保護(hù)焊）和TIG焊（熔化極活性氣體保護(hù)焊），用戶根據(jù)自身的焊接需求選擇合適的焊接方法，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
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