焊接機器人通用指標：
1.自由度:焊接機器人的自由度也可以稱為軸數(shù)，是反應機器人靈活性的重要指標，焊接機器人一般具備3-6個自由度，企業(yè)可以通過靈活性要求來選用合適自由度。
2.額定負載：焊接機器人的額定負載通常指的是機器人末端可以承受的重量，焊槍在進行焊接、切割、碼垛、搬運等都是負載，機器人型號不同，負載不同。
3.軌道重復精度：在進行焊接工作時，焊接機器人需要進行重復操作，在重復操作中保證一定的誤差是可以忽略不計的，可以繼續(xù)穩(wěn)定焊接。
4.焊接速度：速度決定了焊接效率，焊接機器人需要和企業(yè)生產(chǎn)線的速度相匹配，太快容易造成焊接缺陷，導致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，太慢會拖慢生產(chǎn)進程。
1.焊接方法：根據(jù)工件的規(guī)格不同，需要選擇合適的焊接方法，這也反映了焊接機器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。
2.自檢和保護功能：在焊接作業(yè)過程中，會出現(xiàn)誤操作或者焊接缺陷，焊接機器人會發(fā)出報警信號，通過急停作業(yè)來減少損失。
3.示教功能：焊接機器人是通過示教功能進行再現(xiàn)操作，用戶通過示教器進行監(jiān)測焊接質(zhì)量問題，并通過焊縫的點來調(diào)整焊槍的位置。
