焊接機(jī)器人的編程技巧：
1、選擇合理的焊接順序。企業(yè)使用焊接機(jī)器人投入生產(chǎn)，就是為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，所以焊接編程都是以焊接變形小、焊槍行走路徑長(zhǎng)度為出發(fā)點(diǎn)，來制定焊接順序。這樣根據(jù)焊接順序進(jìn)行編程操作，發(fā)生誤操作的概率大大降低。
2、優(yōu)化焊接操作。在焊接機(jī)器人選型完成后，把編程導(dǎo)入系統(tǒng)，就可以進(jìn)行調(diào)試操作，通過預(yù)焊動(dòng)作對(duì)焊件進(jìn)行試驗(yàn)操作，操作人員就需要觀察焊槍的擺動(dòng)、焊縫的焊接和機(jī)器人各關(guān)節(jié) 的運(yùn)行情況對(duì)參數(shù)做出調(diào)整，這樣就可以進(jìn)行批量焊接，穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
3、插入輔助程序。在編程的時(shí)候可以插入清槍程序、誤操作強(qiáng)制暫停程序等輔助程序，清槍程序可以防止焊點(diǎn)飛濺堵塞焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴，及時(shí)清理焊槍的雜質(zhì)對(duì)穩(wěn)定焊接質(zhì)量也有一定的幫助，誤操作強(qiáng)制暫停就是在焊接機(jī)器人進(jìn)行誤操作時(shí)及時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)來保護(hù)焊接機(jī)器人本體。
