產(chǎn)品介紹：20kg載荷搬運(yùn)機(jī)器人可以代替人工在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作，青島賽邦非標(biāo)定制智能搬運(yùn)機(jī)器人，可以提高搬運(yùn)效率，進(jìn)行批量生產(chǎn)。
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負(fù)載 | 20KG | |
| 最大工作半徑 | 1850mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| J1 | 109°/s | |
| J2 | 120°/s | |
| J3 | 109°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 360°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±95° | |
| J2 | +102~-53° | |
| J3 | +87°~-80° | |
| J4 | ±260° | |
| J5 | ±270° | |
| J6 | ±260° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| J4 | 30.4Nm | |
| J5 | 19.6Nm | |
| J6 | 9.8Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| J4 | 0.97kgm2 | |
| J5 | 0.52kgm2 | |
| J6 | 0.15kgm2 | |
| 重量 | 130KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面，吊裝 | |
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、適應(yīng)對(duì)象廣：大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等條件惡劣情況使用，廣泛適應(yīng)于汽車行業(yè)、機(jī)械制造、食品行業(yè)、運(yùn)輸行業(yè)等。
2、端拾器種類：可做吸附式（磁吸）、夾鉗式、仿人式
3、靈活度高：采用六軸設(shè)計(jì)，搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)對(duì)同工件進(jìn)行靈活搬運(yùn)。
4、可編程性：它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)
5、定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便。
6、搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。
